深工SG R15系列激光掃描測距雷達(dá)是新一代二維激光雷達(dá)(LIDAR)，它具有每秒 32000 次的高速激光測距采樣能力。并采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制，可長時間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。

功能特點(diǎn)

★ 采用DTOF（Direct Time of Flight）飛行時間測距技術(shù)，保證激光雷達(dá)測量精度在任何距離下均表現(xiàn)出色，同時能有效檢測出低反射率、鏡面反射甚至高透射率物體。
★ 測量半徑：二維掃描：0.05~18m / 互動掃描：0.05~8m，滿足多種應(yīng)用場景需求。
★ 全面改進(jìn)內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng)，采樣頻率高達(dá)32000次/秒，輸出高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，捕捉更多環(huán)境細(xì)節(jié)。
★ 有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強(qiáng)光干擾，在室外80Klux的強(qiáng)光下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。
★ 對于小物體、不同反射率物體檢出率高，如桌角、深色、鏡面等高反物體，都可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù)。
★ IP65防護(hù)等級， 配合封閉式獨(dú)立外罩，全面保護(hù)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，規(guī)避外界干擾，保證穩(wěn)定的工作環(huán)境，滿足工業(yè)場景應(yīng)用。
★ 采用調(diào)制脈沖式的低功率紅外線激光器發(fā)射光源，符合Class 1激光器安全標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到人眼安全級別。

規(guī)格參數(shù)

--------------------   SPECIFICATIONS   --------------------

測量性能

適用場景：		適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力
測量距離：		二維掃描：0.05~30m 互動掃描：0.05~10m
俯仰角：		0°~1.5°（特定需求可安排定制）
采樣頻率：		32kHz
掃描頻率：		10Hz
角度分辯率：		0.12°
通訊接口：		RJ-45
通訊速率：		1M
測量精度：		±5cm

激光功率

激光器波長：		最小895nm 典型905nm 最大915nm 紅外波段
激光器功率：		25w 峰值功率
脈沖時長：		5ns
激光安全等級：		IEC-60825 Class 1

供電接口

接口類型：		XH2.54-5P
供電電壓：		最小值4.9V，典型值5V，最大值5.2V
供電電壓波紋：		150mV
系統(tǒng)啟動電流：		最小值1400mA，典型值1500mA，最大值1600mA
供電電流：		休眠時：40-50mA，工作中：400-500mA

數(shù)據(jù)通訊接口

接口類型：		RJ-45
波特率：		1M
工作模式：		8位數(shù)據(jù)，1位停止位
輸出高電平：		最小值2.9V，典型值3.3V，最大值3.5V
輸出低電平：		0.4V
輸入高電平：		最小值1.6V，典型值3.3V，最大值3.5V
輸入低電平：		最小值-0.3V，最大值0.4V

物理參數(shù)

設(shè)備尺寸：		118mm(w)*55mm(H)*110mm(D)
設(shè)備重量：		500g
工作溫度：		最小值-10°C， 典型值25°C，最大值50°C
存儲溫度：		最小值-20°C， 典型值25°C，最大值60°C